[1일차. 한강 유람선 타기]

[2일차. 인사동 구경]

[2일차. 반포 지하상가 구경]

[2일차. 앞구정 스튜디오 촬영]

[4일차. 강원도 봉평 허브나라]

[5일차. 강원도 '산내음'펜션 앞]

[6일차. 강원도 대관령 양떼 목장]

[7일차. 포항 호미곶]

[8일차. 포항 국제 불빛 축제]

최근 한 잡지에서 '휴가를 효과적으로 보내는 원칙 REFIL'라는 기사를 읽었다.
기사의 내용은 아래와 같다.

• R :  재충전(Recharge)을 의미한다. 휴가는 결국 고갈된 에너지를 보충하는 활동이다. 에너지의 보충 없이 사람들이 활기차게 움직인다는 건 불가능하다. 재충전은 필연적인 것이다.

• E : 몰입(Engagement)을 의미한다. 직장인의 휴가는 나 자신에게 새롭게 몰입하는 시간이 되어야 한다. 휴가는 가족과 주위 사람들을 배려하는 시간이기도 하지만, 결국은 내 자신을 원초적인 편안함으로 이끈 시간이 되어야만 한다. 그래야만 나 자신을 향한 새로운 몰입이 가능해지는 것이다.

• F : 환상(Fantasy)을 의미한다. 약간은 몽환적이면서 원시적 편안함으로 자신을 이끌고 갈 수 있어야 한다. 그것은 전혀 낯선 환경으로 들어가거나, 어린 시절의 꿈같은 순간으로 들어가는 것이다.

• I : 모자람(Idle)을 의미한다. 휴가 때 너무 바쁘면 안된다. 빈둥거릴 수 있는 여유를 만들어야 한다. 오랜만에 맞은 휴가라고 해서 욕심을 내 너무 많은 곳을 돌아다닌다거나, 빈틈없는 일정을 잡는 것은 피해야 할 일이다.

• L : 여유(Leisure)를 의미한다. 결국 휴가는 그 모든 것을 종합해 우리 인생에 여유의 시간을 만드는 것이다.

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위 내용대로라면 서울과 경기도, 강원도, 전라도, 경상도 7박8일 1,500km에 이르는 '08년 하계휴가는 대실패로군.
내년에는 위 원칙에 따른 진정한 의미의 휴가를 보내야지.(돈도 적게 드는...-_-;;)

'주의가 산만함'

초등학교 시절부터 항상 들어오던 말이다.
한 가지 일이 있을때는 누구보다도 집중하고 또 잘하지만.
여러가지 종류의 일 특히 익숙하지 않은 여러가지 일이 겹칠경우
일을 우선순위를 놓쳐 우왕자왕 하는 일이 많았다.

멤버십 생활 중에는 가족과 여자친구(지금의 와이프)의 배려와
동료들의 도움으로 과제라는 한가지 일에 매달릴 수 있었고,
나름 성과를 얻을 수 있었지만.

운영자가 되고 한가족의 가장이 된 지금은
상반되고 다양한 종류의 일들에 이러지도 저러지도 못하고
일과 일의 중간에서 헤메고만 있다.

느슨한 일처리에 주위에서는 답답함을 호소(말로 혹은 눈빛으로)하지만
그런 가시밭과 같은 답답함 속에 나아지기는 커녕 일은 점점 미궁으로만
빠지고 있다.

자신감으로 충만해 세상을 향해 한껏 펼쳐진 가슴은
미궁속에서 자꾸만 좁아져만 가고 있다.

하지만 난 내가 잘 해내리라.
이 미궁속에서 빠져나가기 위한 지도와 등불을 찾을 것이라.
믿어 의심치 않는다.

이미 내 손에는 등불이 있지 않은가.
이제 지도만 있으면 된다.

지도..

• 총 작업시간 : 5시간 (기둥세우는데 1시간, 나뭇잎 붙히는데 4시간 OTL)
• 총 소요비용 : 8만 5천원 (화분 : 2만5천원, 나뭇잎 6만원)

나무 한그루지만 천장과 창의 가릴 만큼 크다보니 집안에 온통 푸르름이 가득해 졌습니다.

집안 분위기를 바꾸고 싶은 당신~
한번쯤 도전해 보시길~

  본 프로젝트에서는 현 산불 감지 체계의 문제점을 해결하기 위해 자동비행이 가능한 무인항공로봇과 지리정보시스템을 이용하여 광범위한 산림지역을 효과적으로 감시하고, 산불 발생 시 정확한 발화지점과 산불범위를 제공하여, 신속한 진압이 가능한 산불감지시스템 개발을 목적으로 한다.

+ Result                    : 
  - 개발 내용
  무인항공로봇 AIRWOLF는 지상관제시스템으로부터 산불감시 명령을 전달 받으면 감시영역에서의 자율비행을 수행하게 된다. 자율비행을 위한 항법정보를 얻기 위해 저급경량센서들과 GPS 수신기를 결합하였고, 얻어진 데이터는 센서데이터프로세서(TI DSP2406)을 통해 양질의 데이터로 변환된 후 비행제어컴퓨터(Embedded Linux Board EZ-X5)로 전송된다. 전송된 데이터는 비행제어컴퓨터에서 최종항법정보로 계산되며, 이를 바탕으로 무인항공로봇은 자율비행을 수행한다.
  자율비행 중 불꽃감지 센서와 온도센서, 습도센서, 카메라를 통해 감시지역에 대한 산불감시를 수행하며, 산불 발생이 감지되면 산불의 발화지점과 범위에 관한 정보를 지상관제시스템으로 전송하여 산불의 신속한 진압이 가능하도록 하였다.

  - 세부 개발 내역
    - 자율비행이 가능한 무인헬리콥터 개발
    - 무인헬리콥터의 센서퓨전(GPS+INS) 자율항법 시스템 개발
    - 무인헬리콥터의 자율비행 시스템 개발
    - 무인헬리콥터의 비행 안전 시스템 개발
    - 무인헬리콥터 지상관제 시스템 개발 (GCS)
    - 이동형 지상관제 시스템 개발 (portable GCS)
    - 산불감시 시스템 개발 (Forest Fire Observation System)

  - 수상내역
    - 2005 한국 지능 로봇 경진대회 '제어부문 은상' 수상
    - 2005 한국 지능 로봇 경진대회 '인기상' 수상
    - 2005 임베디드 공모대전 '은상' 수상
    - 2005 신재생 에너지 및 자동화 응용 경진대회 '대상' 수상

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[ 그림 2. 무인헬리콥터 AirWolf의 내부 1 ]

[ 그림 3. 전체 시스템 구성도 ]

[ 그림 4. 무인헬리콥터 AirWolf의 외부 2 ]

[ 그림 5. 무인헬리콥터 AirWolf의 내부 2 ]

[ 그림 6. 무인헬리콥터 AirWolf의 내부 3 ]

[ 그림 7. 자율비행시스템 (FCS) ]

[ 그림 8. 지상관제시스템 (GCS) ]

[ 그림 9. 이동형 지상관제시스템 (PGCS) ]

[ 그림 10. AIRWOLF팀원 사진, 좌측부터 이강민, 신영원, 정윤희, 신왕용, 윤도현 ]